注册货运公司名称的步骤如下。
1、核准公司名称：需要确定公司类型并准备相关材料，然后到工商局现场或线上提交自主名称预查，核查通过之后，获得名称核准登记，这一步一般需要1至3个工作日。
2、确定公司的注册地址和确定公司的经营范围：这两项内容需要根据实际情况进行填写，填写完毕后，需要准备相关材料到工商局提交公司设立登记申请，这一步一般需要准备的材料包括公司名称、地址、经营范围等，经营范围可以直接反映公司的主营业务，因此需要根据公司的实际情况进行明确和详细的描述。
3、提交设立材料并审核：在准备好所有相关材料后，可以提交到当地工商局进行审核，审核通过后，将获得准予设立登记通知书，如果审核未通过，需要根据未通过的理由调整并修改材料，再次提交审核后，获得批准后即可获得通知书，这一步通常需要大约一周的时间。
4、办理备案刻章：获得通知书后，就可以去办理公司备案和刻章了，这一步通常需要花费一定的时间等待备案完成和刻章制作，至此，货运公司的注册流程基本完成，注册完成后，货运公司就可以正式开展业务了。
步骤完成后，就可以成功注册货运公司名称了，需要注意的是，不同地区对于注册公司的具体要求和流程可能会有所不同，因此在实际操作时还需根据当地政策和规定进行相应的调整。
