高德地图注册门店是否收费取决于具体情况。一般来说，商家在高德地图上注册店铺信息是免费的。商家可以通过高德地图开放平台注册账号并上传店铺信息，这样可以让更多的人在寻找附近的服务或商品时找到你的店铺。
如果商家需要一些特殊功能，如推广店铺、增加店铺曝光率等，可能需要支付一定的费用，这些费用主要用于高德地图提供的各种服务，包括广告推广、数据分析等，具体的费用标准和服务内容可能会根据商家的需求和高德地图的政策有所不同。
如果您想在高德地图上注册门店并获取更多信息，建议您直接访问高德地图开放平台或联系高德地图的客服人员，以获取最准确的收费标准和政策信息。
