注册一家汽车租赁公司需要遵循一定的法律程序，具体步骤如下。
1、确定公司名称并进行核名，在选择公司名称时，需要确保名称符合相关法规，并且体现出公司的业务性质，然后需要向工商部门提交核名申请，核名成功后才能进行下一步。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是商业地址，并且需要提供产权证明或租赁合同，注册资金可以根据公司的实际情况来确定。
3、提交公司章程、股东信息以及任职文件，公司章程是公司的组织章程，需要明确公司的经营范围、股东权益等事项，股东信息需要提供所有股东的身份证明和持股比例，任职文件需要提供关于公司高管（如法定代表人、监事等）的任命决定。
4、在工商部门办理公司注册登记手续并领取营业执照，需要提交以上准备好的所有材料，并填写相关的申请表格，审核通过后，就可以领取营业执照。
5、办理税务登记和银行开户，领取营业执照后，需要在规定时间内办理税务登记，并开设公司银行账户。
6、刻制公司公章、财务章等必要印章。
是大致的注册流程，具体的要求可能会因地区或具体情况有所不同，建议到当地工商局官网查询具体的办理流程和材料要求，为了顺利注册公司并合法经营汽车租赁业务，还需要确保公司的经营范围、注册资本等符合相关法律法规的要求，如有必要，可以寻求专业的法律和财务建议。
汽车租赁行业涉及到车辆管理和服务，需要有相关的专业知识和经验，在注册公司之前，建议充分了解行业情况，并做好充分的市场调研和商业计划。
