在百度地图上注册公司地址的步骤如下。
1、访问百度地图的官方网站，点击“商户免费标注”链接。
2、在弹出的页面中，选择“我要标注认领商户”。
3、进入商户中心页面，选择“我要标注”选项。
4、在地图上找到公司位置，填写详细地址信息并提交审核，需要提供公司名称、地址、电话和营业执照等相关资质证明文件，提交审核后，百度地图会进行核实和审核，审核通过后，公司位置就会在地图上显示出来了。
步骤可能因为百度更新而有所变化，实际操作时请根据百度的最新提示进行，注册时需要提供真实有效的公司信息和资质证明文件，确保信息的准确性和合法性。
