在百度地图上注册公司地址的步骤如下。
1、访问百度地图官网或百度地图移动应用。
2、点击“商户免费标注”或“添加地点”选项。
3、选择“公司/商户入驻”，填写所在城市，点击“免费添加商户标注”。
4、在页面中点击“我要标注”，进入页面填写相关信息，如果是第一次标注，需要注册并登录百度账号。
5、填写商户名称、地址、联系方式等基本信息，地址栏中填写公司地址的详细地址，如“XX市XX区XX街道XX号”，确保地址详细且准确，以便客户能够准确找到。
6、根据需要添加商户照片、联系方式、营业时间等信息。
7、核对信息无误后，点击提交，等待审核通过后，地址即标注成功，审核时间一般为1-3个工作日。
提交的信息需要真实、准确，以提高审核通过率，由于百度地图的政策和功能可能会变化，具体步骤可能会有所调整，建议查看百度地图的官方指南或帮助文档获取最新信息。
