要在腾讯地图注册司机账号，可以参考以下步骤。
1、下载并打开腾讯地图APP，点击右下角的出行菜单，进入出行页面。
2、在出行页面中，找到并点击打车选项，进入打车页面后，找到司机招募选项并点击进去，此时系统会跳转到注册界面。
3、在注册界面，输入手机号并获取验证码，填写相关信息，如姓名、身份证号、车型、车牌号等，上传驾驶证等相关证件的照片。
4、仔细阅读并同意相关协议，完成注册。
具体的注册步骤可能会因腾讯地图的版本更新而有所变化，如果遇到问题，建议查看官方指南或联系腾讯地图的客服进行咨询，注册司机账号时请确保所提交的信息真实有效。
