注册有限公司是需要缴纳一定的费用的。这些费用主要包括工商注册费、代理机构的代理费、验资费用等。其中，工商注册费是按照公司注册资本的万分之八左右收取的，而代理机构的费用则取决于所选机构的服务费和工商局的收费情况。此外，还需要准备一定的注册资金，虽然取消了注册资本的门槛限制，但注册资金是公司承担风险的基础资金，因此需要合理考虑和安排。因此，注册有限公司确实需要缴纳一定的费用。
仅供参考，建议咨询专业的公司注册代理机构或当地的工商行政管理部门，以获取详细的费用信息，同时请注意甄别公司注册过程中的各种收费项目，避免不必要的损失。
