注册有限公司（有限责任公司）的步骤主要包括以下几个步骤。
1、工商核名，需要1~3个工作日，确定公司名称，提供股东身份证及持股比例，在线提交核名申请，时间约为1~3个工作日。
2、提交资料并审核，需要大约5~10个工作日，包括确定公司的注册地址、经营范围、注册资本等，并准备相关材料提交给工商局进行企业工商注册登记，提交资料后，工商部门会进行审核，如果审核通过，会收到准予设立登记通知书。
3、领取执照并刻章，大约需要几天时间，携带准予设立登记通知书原件和办理人身份证原件到工商局领取营业执照正副本和设立通知书一份，之后刻制公章及其他所需印章（法人章、财务章等），需要注意的是，公章制作的时间视实际情况而定，至此，有限公司注册的步骤基本完成。
步骤仅供参考，具体的流程和所需材料可能因地区和行业而异，建议咨询当地的工商行政管理部门或专业服务机构获取详细信息和指导。
