关于私家车注册滴滴是否收费这一问题，答案取决于具体的地区、政策以及车辆类型等因素。一般来说，私家车注册滴滴是免费的，不需要缴纳费用。
如果想在滴滴平台上正式运营，则需要办理相关的证件和手续，并缴纳一定的费用，这些费用包括办理网约车驾驶员资格证和运输证等证件的费用，以及车辆保险等费用，这些费用因地区和政策而异，具体金额需要咨询当地滴滴平台或者相关部门。
还需要注意的是，滴滴平台对于私家车车主的注册有一定的要求，车主需要满足一定的驾驶经验和车辆要求，并且需要参加相关的培训和考试，只有满足这些条件，才能够成功注册成为滴滴司机。
私家车注册滴滴本身是免费的，但如果想正式运营则需要办理相关手续并缴纳一定的费用，具体的情况需要根据当地的政策和要求来确定，建议在注册之前咨询当地滴滴平台或者相关部门，了解具体的政策和要求。
