注册淘宝店铺账号是完全免费的，以下是注册淘宝店铺账号的步骤。
1、访问淘宝官网，点击“免费注册”。
2、根据页面提示，输入手机号获取验证码，设置密码并提交。
3、填写邮箱进行验证，完成验证后账号即注册成功，账号默认为买家账号。
4、在淘宝首页右上角找到“卖家中心”，点击进入，进入卖家中心后，点击“免费开店”。
5、根据页面提示填写相关信息，包括选择开店类型（个人开店或企业开店）、填写店铺信息（店铺名称、主营类目等），完成填写后，点击“下一步”。
6、最后一步是完成支付宝认证，根据页面提示填写支付宝账户信息，并进行实名认证和绑定支付宝账户，完成支付宝认证后，店铺就注册成功了。
整个注册过程中不会收取任何费用，如果遇到任何问题，可以联系淘宝客服进行咨询，注册成功后要记得完善店铺信息并上传商品，这样才能开始店铺的运营。
