在高德地图上注册公司地址的步骤如下。
1、打开高德地图APP，点击“我的位置”选项进入商家入驻页面，如果之前没有注册过账号，需要先注册一个账号。
2、选择“我是商家用户”，进入商家入驻页面，点击“免费入驻高德地图”，输入自己的店铺信息，包括店铺名称、地址、营业时间等必要信息，如果有营业执照照片，也可以上传，以便审核更快。
3、提交后等待审核，审核通过后，高德地图上就会出现公司的位置信息，同时还可以在地图上发布公司的其他信息，如服务内容、特色等，此外还可以上传公司的图片和优惠券等信息，吸引更多的客户。
步骤可能会因高德地图版本更新而略有变化，如有疑问可咨询高德地图客服人员，注册时需要确保提供的公司信息准确无误，否则可能导致审核不通过。
