货拉拉大货车的注册流程可能因地区和政策的不同而有所差异，但大致流程如下。
1、下载并注册货拉拉司机端APP。
2、准备相关证件和资料，包括身份证、驾驶证、行驶证以及车辆的其它证明文件等，这些证件资料需要拍照上传至APP中，对于大货车，可能需要更复杂的资质认证，例如货运从业资格证等。
3、在APP上填写车辆认证信息，包括车型、品牌、颜色等车辆信息以及个人联系方式等必要信息，同时上传车辆照片，照片应清晰且符合平台要求。
4、等待审核，平台会对申请进行审核，审核通过后就可以加入货拉拉平台并开始接单，如果审核未通过，需要根据提示信息进行修改并重新提交申请，在等待审核期间，司机可以下载司机端APP进行熟悉操作。
具体的注册流程和要求可能会因地区和政策的不同而有所变化，建议前往货拉拉官网查询当地的具体政策要求，在注册过程中如果遇到任何问题，可以直接联系货拉拉客服进行咨询和解答。
