要在百度上注册公司地址信息并查询，可以按照以下步骤进行。
1、进入百度地图或百度商户中心官网。
2、点击“免费注册”。
3、按照页面提示，填写公司相关信息，包括公司名字、地址、联系方式等。
4、提交信息后，等待审核，审核通过后，你的公司地址信息就会展示在百度地图上。
查询注册地址信息：
1、在百度搜索框输入公司名称或地址。
2、在搜索结果中，找到“地图”或“商户”相关选项，点击进入。
3、在地图或商户详情页，查看公司位置、联系方式等信息。
操作可能会因百度产品的更新而略有变化，建议按照百度官方网站的指引进行操作，如果在操作过程中遇到任何问题，可以联系百度客服寻求帮助。
