车辆注册日期，即车辆首次注册上牌的时间，可以通过以下两种方式查询。
1、查看车辆的行驶证，行驶证上的注册日期即为车辆首次上牌的时间，行驶证是车辆身份的证明，上面包含了车辆的注册日期、品牌、型号等信息。
2、通过车辆管理系统的查询，车主可以登录所在地的车辆管理系统进行查询，输入车辆的VIN码（车辆识别代码）或车牌号等相关信息，即可查询到车辆的注册日期，这种方式需要车主具备一定的互联网知识和操作技能。
两种方式都需要车主具备相关的证件或技能进行查询，如果您无法自行查询，建议您咨询专业的车辆服务机构或当地的车辆管理部门。
