机动车注册证书查询可以通过以下途径进行。
1、交警部门官方软件：交管12123”等官方软件可以查询，车主注册登录软件后，点击“我的机动车”即可查询到相关信息，车主还可以携带个人身份证和机动车行驶证到附近的交警部门服务窗口进行查询。
2、车辆保险公司：通过查询车辆保险记录，可以了解车辆是否曾经进行过注册登记的部分信息，因为车辆投保车险时，需要车主提供车辆行驶证或其他相关证件，车辆保险记录中也会包含车辆的相关信息，车主可以携带身份证到保险公司进行查询。
3、车辆登记管理部门的官方网站或APP查询：不同地区可能有不同的网站或APP，例如有些地方已经实现了机动车抵押、登记状态的在线查询，车主可以访问当地车辆登记管理部门的官方网站或相关APP进行查询，这种方式需要输入车辆的车牌号码或车辆识别号码等信息进行查询。
途径仅供参考，具体查询方式可能因地区和车辆类型而有所不同，建议根据实际情况选择适合的查询方式，并遵守相关法律法规和程序进行查询。
