查询车牌号码是否注册过，有以下两种方法。
1、前往当地车管所查询：需要携带身份证和车辆相关证件，如机动车行驶证等，前往当地车管所进行查询，在车管所的公告牌上，可以查询到已注册的车牌号码信息，也可以在车管所的咨询窗口或自助查询机上使用车牌号码进行查询。
2、使用交管12123APP查询：需要先注册并登录交管12123APP，然后在APP内点击“机动车”备案选项，输入想要查询的车牌号码进行备案登记查询，如果系统提示该车牌号已被注册，则表示该车已经注册过。
两种方法都可以有效查询车牌号码是否注册过，可以根据个人实际情况选择合适的方式，希望以上信息可以帮到您。
