车已经注册了滴滴可以取消。具体方法如下。
1、打开滴滴车主APP，点击左上角的小头像，进入车主页面。
2、在车主页面找到并点击“行程安全”，然后选择“紧急联系人”，点击右上角联系人图标进入紧急联系人页面。
3、在紧急联系人页面点击想要取消的联系人，进入联系人信息页面，点击右上角符号即可取消滴滴注册行程，如果无法取消行程，请联系滴滴客服进行咨询和处理，车主也可以选择注销账号来取消滴滴注册状态，注销账号的具体操作包括登录滴滴车主APP，点击左上角头像进入车主页面，然后点击“设置”，在设置页面找到并点击“账号与安全”，选择“注销账号”，按照提示进行注销操作即可，注销成功后，车辆将无法再次注册滴滴，请注意注销前要确保账户无欠款和违约金等财务问题，注销后重新注册可能会被视为新司机，但能否再次注册成功取决于具体情况和滴滴的政策要求。
综上，可以根据自身需求选择取消行程或注销账号的方式取消滴滴注册状态，具体操作请以滴滴APP的最新版本为准，如有疑问请直接联系滴滴客服进行咨询。
