要注销注册过的滴滴车辆，可以按照以下步骤进行。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小人头像，进入行程页面。
2、在行程页面中，找到左上角的小头像并点击，进入行程管理页面，在该页面中找到“安全中心”选项并点击。
3、进入安全中心后，点击“更多安全设置”，找到并点击“注销账号”，根据提示输入相关信息并完成注销流程，一旦账号被注销，与该账号相关的车辆信息也会被注销。
车主也可以联系客服进行咨询和操作，找到客服联系方式后，向客服人员说明情况并请求注销滴滴车辆信息，客服人员会告知需要提供哪些材料和信息，提交完毕后等待审核即可，审核通过后，车辆信息即可成功注销。
具体的注销流程和所需材料可能会因地区和具体情况而有所不同，最好先查询滴滴的官方网站或联系客服获取最准确的信息。
