查询汽车登记注册时间，一般有以下两种方法。
1、前往当地车管所查询：车主可以携带身份证和车辆所有权证明文件等证件，到当地车管所查询车辆登记时间，在车管所，工作人员能够查出车辆的所有信息，包括车辆登记时间、使用状况等。
2、通过交通管理部门的官方软件查询：使用交管12123APP进行查询，车主需要注册并登录该应用，然后在“我的机动车”一栏中输入车牌号码，即可查看车辆的具体登记时间，还可以查询车辆年检、违章处理等记录。
两种方法都可以有效查询汽车登记注册时间，可以根据个人实际情况选择方便的途径进行查询。
