查询汽车的注册日期，即车辆上牌时间，可以通过以下几种方式。
1、通过车辆行驶证查询：在车辆行驶证上，有一个注册日期，该日期即为车辆首次上牌的时间。
2、通过车辆合格证查询：在车辆合格证上，也可以查询到车辆品牌的出厂日期等信息，如果购车时保留了车辆合格证，那么就可以通过它快速找到车辆的生产日期。
3、通过保险单查询：在车辆的保险单上，也可能会有车辆的注册日期。
4、电话查询：可以拨打12580或当地的交警热线查询车辆登记日期，也可以拨打汽车厂家客服热线进行查询。
5、互联网查询：通过交通管理平台进行查询，输入车辆的车牌号进行查询车辆的所有信息，其中包括注册日期，还可以登录当地的车辆管理处网站或相关部门的官方网站进行查询，在搜索引擎中输入“XX市车辆管理所官网”，然后在官网中找到“机动车信息查询”或类似的选项，输入车牌号码和车辆识别码等信息即可查询车辆的注册日期。
6、现场查询：如果条件允许，可以亲自到当地的车辆管理所进行查询，携带车主身份证明和车辆相关证件（如行驶证等），然后到车管所的档案室或登记部门进行查询。
不同地区可能存在不同的查询方式或规定，建议根据实际情况选择合适的方式查询车辆的注册日期。
