在填写车辆的注册日期和发证日期时，应该按照以下方式填写。
1、注册日期：车辆注册日期即车辆首次上牌的时间，通常可以在车辆行驶证上看到，如果车辆是在XXXX年XX月XX日首次注册上牌，那么注册日期就填写XXXX年XX月XX日。
2、发证日期：发证日期即车辆行驶证上的发证日期，通常为车辆完成所有手续并正式成为车主的日期，如果车辆行驶证上显示的发证日期是XXXX年XX月XX日，那么发证日期就填写XXXX年XX月XX日。
在填写这些日期时务必确保准确无误，因为车辆管理相关机构可能会根据这些信息进行车辆管理和登记，如果填写有误，可能会导致一些不必要的麻烦，如果行驶证上的日期不清楚或有误，建议及时到车管所进行更正。
