查询公司名称是否可以注册商标，有以下几种途径。
1、访问商标局官网：可以登录商标局官方网站，使用商标查询系统查询该名称是否已被注册，在商标局的网站上，可以查询已经注册的商标信息，包括商标名称、注册号、注册类别等。
2、使用商标代理查询软件：市面上有很多商标代理查询软件，这些软件可以提供商标查询服务，通过输入公司名称，可以查询该名称是否已被注册。
3、寻求商标代理机构的帮助：商标代理机构专门从事商标代理业务，具有丰富的经验和专业知识，可以将公司名称提供给代理机构，由他们进行商标查询。
4、关注商标注册公告：商标注册成功后会有公告，可以关注这些公告，了解是否有与公司名称相同的商标被注册。
在查询时，不仅要检查名称是否已被注册为商标，还要检查该名称是否已被注册在相似的商品或服务类别上，如果名称已经被注册在类似的商品或服务类别上，那么可能无法在该类别上注册相同的商标名称。
方法仅供参考，最终确认是否可以注册商标还需要通过商标局的专业审查，如果打算注册商标，建议寻求专业的法律建议。
