取消注册商标可以通过以下两种方式。
1、向商标局申请注销：商标权人可以主动向商标局提出申请注销其注册商标，在申请时，需要提交商标注册证的原件或者复印件以及其他相关证明文件，商标局在核实申请信息后，会注销该商标并发布公告，这种方式适用于商标权人不再使用该商标或者不再拥有商标权利的情况。
2、自动失效注销：如果注册商标在有效期内未按照规定进行续展或者未按照规定使用，商标局可以依职权对该商标进行注销处理，这种方式适用于商标权人未维护其商标的情况，如果商标权人违反了商标法的相关规定，商标局也可以对其商标进行强制注销处理，在注销后，商标不再享有法律保护。
无论是哪种方式，都需要按照相关规定和程序进行申请或处理，如果您需要更详细的信息或帮助，建议咨询专业的法律服务机构或律师。
