注册一家公司的年税收取决于多种因素，包括公司的业务类型、所在地、收入规模以及具体的税收政策等。以一家注册资本为500万的公司为例，其年税收并不是固定的，而是与公司的实际运营情况和所在行业的税收政策密切相关。
如果公司运营良好，年收入较高，那么需要缴纳的年税收也会相应增加，常见的税种包括企业所得税、增值税、个人所得税等，以企业所得税为例，一般按照公司年度应纳税所得额的一定比例来计算，具体比例根据公司的具体情况和税收政策而定。
公司还可能涉及其他税种的缴纳，如增值税、消费税、关税等，具体取决于公司的业务类型和所在行业的税收政策，无法准确估算一家注册资本为500万的公司年税收是多少。
建议咨询专业的税务师或会计师，以获取更详细的税务规划和具体的税收金额估算，他们会根据公司的具体情况和所在行业的税收政策，提供更准确和专业的建议。
