一家注册五百万的公司一年的纳税金额取决于多种因素，包括公司的营业额、利润以及其他相关的税务政策。以下是可能涉及的税务项目和大致的计算方法。
1、增值税：如果公司年销售额超过一定限额（如小规模纳税人的年销售额标准），需要缴纳增值税，增值税的税额取决于销售额和税率，普通公司的税率通常为13%，具体税额计算公式为：应纳税额 = 销售额 × 税率。
2、企业所得税：公司需要为其年度利润缴纳企业所得税，企业所得税的税率为利润的25%（非高新技术企业的税率），具体税额取决于公司的年度利润，计算公式大致为：应纳税所得额 = 利润总金额 × 所得税税率，还有地方税费的附加税费，这取决于所在地的具体政策。
假设公司年营业额为M元，毛利率为20%（即每元营业额有0.2元的利润），则年度利润为M×20%，在此基础上计算企业所得税和增值税，并加上其他可能的税费，可以得出公司的年度纳税总额，但具体的数额会因为公司的具体情况和税务政策的不同而有所变化。
仅为一般性估计，实际税额需要根据公司的具体情况和所在地的税务政策来计算，建议咨询专业的税务人员或会计师以获取准确的信息。
