志愿服务队需要注册。注册一支志愿服务队通常是为了合法运营、便于管理和保障队员权益。注册时，需要提交一定的材料，如队伍名称、活动范围、队员信息等，并遵循一定的注册程序。
以深圳市为例，注册志愿服务队伍可以通过“志愿深圳”信息平台进行，完成相关信息的填报，并遵循市、区两级审核程序，不同地方可能有不同的注册流程和要求，建议根据所在地的实际情况进行注册，对于一些大型的志愿服务活动，参与人员也可能需要注册个人信息以获取志愿服务时长认定等。
为了合法、有序地开展志愿服务活动，确保队员的权益和安全，志愿服务队通常需要注册，以上内容仅供参考，建议咨询所在地的志愿服务组织或相关政府部门获取准确信息。
