在上海注册一家公司，需要按照以下程序和手续办理。
1、公司名称验证和确认：准备几个公司名称，然后去工商局进行验证，验证通过后确定公司名称。
2、确定公司的注册地址和注册资金：注册地址需要是商业地址，不能是住宅地址，注册资金不需要实际缴纳，而是采用认缴制度。
3、准备好公司的经营范围和股东信息：经营范围需要明确，股东信息包括身份证信息、联系方式和持股比例等。
4、在线提交预申请：可以在上海工商局的网站上在线提交预申请，包括公司名称、行业类型等基本信息，预审通过后，需要按照预约时间到工商局递交申请材料。
5、递交申请材料并等待审核：携带相关材料到工商局进行递交，包括企业设立登记申请书、公司章程、股东会决议等，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
6、办理公司营业执照：携带准予设立登记通知书和相关材料到工商局办理营业执照，营业执照是公司的法定证件，需要妥善保管。
7、办理刻章手续：到工商局指定的刻章地点刻制公章、财务章等必要印章。
8、办理企业代码手续：到质量技术监督局办理企业代码证书。
9、办理税务登记手续：携带营业执照、企业代码证书等材料到税务局办理税务登记手续。
就是在上海注册一家公司的大致程序和手续，需要注意的是，不同行业和公司的类型可能会有一些差异，具体流程和材料可能会有所不同，建议在注册前咨询专业的律师或代理机构，以确保顺利完成公司注册。
