在上海注册一家公司需要经过以下程序。
1、企业名称预先自主申报，需要确定公司类型并想好公司名称，在工商网站上查询公司名称是否可用，确定可用后使用自己的名字进行自主申报。
2、工商登记申请，需要提供企业名称、企业类型、负责人信息等相关资料，并上传相关材料，等待审核，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
3、办理营业执照，携带准予设立登记通知书原件和其他相关材料到工商局领取营业执照正本和副本，营业执照是公司合法经营的凭证，需要妥善保管。
4、刻制印章备案，需要在具有合法印章刻制经营资质的单位进行刻制，完成后进行备案，备案完成后，公司印章具有法律效力。
5、办理税务登记和银行基本户开户，注册公司后需要在规定时间内办理税务登记并开设银行基本账户，以便进行资金往来和税务申报等事宜。
是在上海注册一家公司的主要程序，具体流程和所需材料可能会因公司类型、行业等因素而有所不同，建议在注册前咨询相关部门或代理机构，以确保流程顺利进行。
