要将公司车辆注册到12123平台，需要完成以下步骤。
1、准备好必要材料：需要准备公司的营业执照、车辆行驶证、车辆登记证等相关材料，确保这些材料是有效的并且与车辆信息相符。
2、下载并注册交管12123 APP：在手机上下载并安装交管12123 APP，注册账号并填写相关信息，包括公司车辆的有关信息。
3、选择车辆管理功能：在APP中选择“车辆管理”功能，然后选择“添加车辆”。
4、填写车辆信息：按照提示填写公司的车辆信息，包括车牌号码、车辆类型、发动机号码等。
5、上传相关材料照片：在填写车辆信息时，需要上传相关材料的照片，如营业执照、行驶证等。
6、提交审核：完成车辆信息填写和材料上传后，提交审核，审核通过后，公司车辆就成功注册到12123平台了。
具体的注册流程和所需材料可能会因地区而异，建议咨询当地交通管理部门或相关机构以获取详细信息，公司车辆注册后，可以通过12123平台查询车辆违章、处理交通事务等，十分方便。
