公司申请注册商标的主要步骤如下。
1、确定需要注册的商标：这包括商标的设计、名称、图案等，在决定注册前，要确保商标符合法定的要求，比如具有显著性、不与已有的商标相似等。
2、选择注册途径：可以选择自行前往商标局官网进行注册，或者委托专业的商标代理机构进行办理，如果选择代理机构，可以节省许多时间和精力。
3、准备申请文件：按照商标局的要求准备申请文件，包括商标图样、商品或服务类别等，如果是委托代理机构办理，代理机构会帮助准备相关文件。
4、提交申请：将准备好的申请文件提交至商标局，提交后商标局会进行受理并下发受理通知书。
5、商标审查：商标局会对商标进行形式审查和实质审查，形式审查主要是检查申请文件的格式和手续是否符合要求；实质审查则是检查商标是否具有显著性和合法性等。
6、商标公告和审核：审查通过后，商标局会进行商标公告，时间为三个月，如果没有人提出异议或者异议被驳回，商标就会被核准注册。
7、颁发商标注册证书：如果一切顺利，商标局会下发商标注册证书，标志着商标注册成功。
步骤完成后，公司就可以成功注册商标了，需要注意的是，商标注册过程可能会遇到各种复杂情况，比如商标被驳回、异议等，因此建议在申请前进行充分的调研和准备，或者寻求专业的商标代理机构的帮助。
