百度地图司机端注册需要下载的软件是百度地图司机版。
1、打开手机应用商店，搜索“百度地图司机版”，然后点击下载。
2、下载完成后，打开软件并点击“车主招募”。
3、进入注册页面，填写手机号码并输入验证码，设置密码。
4、根据自身情况选择合适的注册类型，可以选择加入顺风车的车主或者专职司机，填写车辆信息，上传驾驶证等证件照片。
5、提交注册申请后等待审核，审核通过后，就可以开始使用百度地图司机版接单赚钱了。
具体的注册步骤可能因手机应用商店或软件版本不同有所差异，建议按照软件内的操作指引进行注册，为保障双方权益，请务必遵守平台规则和服务协议。
