车辆注册日期通常在以下两个地方可以查看。
1、车辆的行驶证，这是最直接的办法，打开行驶证副本，可以看到“注册日期”一栏，这个日期就是车辆首次登记的日期。
2、车辆的登记证书也可以查询车辆注册日期，在车辆登记证书的“注册登记机动车信息”一栏中，可以看到初次登记日期，车辆登记证书的编号也是由字母和数字组成的，通过这个编号也可以查询到车辆的相关信息，还可以携带个人身份证和车辆行驶证到车管所查询车辆登记日期，如果车辆是二手车，还可以查询车辆过户记录，过户记录会显示车辆的初次登记日期。
查询方法仅供参考，建议根据实际情况选择最合适的查询方式。
