要在百度地图APP上注册成为打车司机，可以按照以下步骤进行。
1、打开百度地图APP并登录账号。
2、点击右下角的“我的”进入个人中心页面。
3、在个人中心页面，找到并点击“车主招募”。
4、进入车主招募页面后，点击“加盟司机”，此时需要确保手机已经安装了百度地图APP的最新版本。
5、进入报名页面后，填写真实的个人信息，包括姓名、身份证、驾驶证等必要信息，同时上传相关证件的清晰照片或扫描件。
6、填写完毕后，点击提交按钮，此时系统会进行信息审核，一般需要一段时间，可以通过百度地图APP内的通知了解审核进度。
7、审核通过后，下载并安装车主端APP，此时可以再次登录，并接到乘客订单。
具体的注册流程可能因百度地图APP版本或地区差异而略有不同，建议按照APP内的指引完成注册流程，成为打车司机还需要满足一些条件，如拥有符合要求的车辆、驾驶证等，确保在注册前仔细阅读相关要求并确保自己满足条件。
