要查询车牌号是否注册过公司，可以尝试以下方法。
1、访问当地工商局网站或全国企业信用信息公示系统（请确认网址的准确性，避免访问假冒网站）：通过输入车牌号或相关车辆识别信息，查询是否有以该车牌号为公司名称或关联企业的注册记录。
2、访问车辆管理相关政府部门的官方网站：如交警部门或车辆管理部门的网站，可能提供车辆所有权或企业关联信息查询服务。
3、前往当地工商局或车辆管理部门进行查询：携带相关证件（如身份证、驾驶证等）前往，现场查询车辆是否注册过公司。
查询过程中要确保个人信息安全，避免使用非官方渠道或在不安全的网络环境下查询，若发现自己车牌号被不当使用，建议及时向当地工商部门或相关部门报告，由于不同地区和部门的查询方式可能有所不同，建议根据实际情况选择合适的方法。
