如果商标注册公司注销了，商标所有人需要办理商标转让手续，以确保商标权益不受影响。具体步骤如下。
1、确认商标注册公司的注销情况：通过相关渠道了解商标注册公司的注销情况，包括注销时间、注销原因等。
2、办理商标转让手续：商标所有人需要与已经注销的商标注册公司办理商标转让手续，将商标所有权转移到自己或指定的其他公司名下，商标转让手续包括签订转让协议、提交转让申请等。
3、提供相关证明文件：在办理商标转让手续时，需要提供商标注册公司的注销证明、商标所有权证明、转让协议等相关证明文件。
4、完成商标转让手续：提交相关证明文件后，需要等待商标局审核并批准商标转让申请，一旦商标转让完成，商标所有权将正式转移到新的所有人名下。
需要注意的是，商标注册公司的注销并不必然导致商标的失效或失效，只要商标所有人及时办理商标转让手续，确保商标的权益不受影响，商标就可以继续被合法使用和保护，如果商标所有人未能及时办理商标转让手续，可能会导致商标被他人恶意抢注或失去商标权益，商标所有人需要密切关注商标注册公司的经营状况，并及时处理相关事宜。
仅供参考，如有任何疑问，建议咨询专业律师。
